每經(jīng)記者｜孫桐桐    每經(jīng)編輯｜裴健如    

在汽車(chē)市場(chǎng)從增量轉(zhuǎn)向存量、競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈的當(dāng)下，智能輔助駕駛已成為車(chē)企破局與致勝的關(guān)鍵。

日前，圍繞智駕能否成為破局關(guān)鍵、多元技術(shù)路線的優(yōu)劣勢(shì)、L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的障礙與路徑，以及中外智駕賽道的競(jìng)爭(zhēng)格局等熱點(diǎn)問(wèn)題，同濟(jì)大學(xué)教授、汽車(chē)安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)接受了《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者的獨(dú)家專訪，結(jié)合行業(yè)實(shí)踐與技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，分享了獨(dú)到見(jiàn)解。

朱西產(chǎn)不僅剖析了智能輔助駕駛在存量市場(chǎng)中的戰(zhàn)略價(jià)值，對(duì)比了純視覺(jué)、激光雷達(dá)等技術(shù)路線的特點(diǎn)，還解讀了L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的核心障礙與政策支持方向，同時(shí)分析了中國(guó)在汽車(chē)智駕垂向領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)及明年汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的應(yīng)對(duì)策略，為外界理解智駕發(fā)展現(xiàn)狀與未來(lái)趨勢(shì)提供了重要參考。

圖片來(lái)源：受訪者供圖智駕：存量市場(chǎng)的“破局密鑰”

NBD：不少車(chē)企認(rèn)為2025年生存艱難，智駕能成為破局的勝負(fù)手嗎？

朱西產(chǎn)：智能駕駛肯定是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)擺脫當(dāng)前困境、汽車(chē)企業(yè)在飽和市場(chǎng)中脫穎而出的關(guān)鍵。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的第一個(gè)技術(shù)突破點(diǎn)是新能源，我們用五年建立了完整的新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈，通過(guò)近三年的劇烈競(jìng)爭(zhēng)，純電、增程、插混成為主流，自主品牌市占率從10%、20%、30%一路提升到近70%，靠的就是新能源。但電動(dòng)化已經(jīng)是三年前的事，電動(dòng)產(chǎn)品做不好的企業(yè)，去年、前年就已經(jīng)不行了，挨不到今年。

現(xiàn)在智能座艙已經(jīng)普及，同質(zhì)化嚴(yán)重，不再是競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)。從去年開(kāi)始，智能汽車(chē)的突破點(diǎn)就轉(zhuǎn)到了智能駕駛。現(xiàn)在25萬(wàn)元以上的豪華車(chē)消費(fèi)者，買(mǎi)車(chē)時(shí)一定會(huì)看智能輔助駕駛的表現(xiàn)，這也是華為成功的一個(gè)重要因素。今年智駕做不好的企業(yè)，明年日子就會(huì)很難過(guò)了。

NBD：當(dāng)前智駕技術(shù)路線多元，純視覺(jué)、激光雷達(dá)、端到端等路線的優(yōu)劣勢(shì)如何？

朱西產(chǎn)：這些技術(shù)路線還沒(méi)有非常明確的最終答案，核心還是看產(chǎn)品表現(xiàn)。

特斯拉是純視覺(jué)路線的代表，8個(gè)攝像頭，算力不算特別高，但表現(xiàn)很驚艷。尤其是FSD13版本，算力提升到720tops，攝像頭從200萬(wàn)像素升級(jí)到500萬(wàn)像素。純視覺(jué)方案的優(yōu)勢(shì)很明顯——成本低，而且芯片遵循摩爾定律，性能會(huì)逐年提升，價(jià)格會(huì)逐步下降，未來(lái)成本優(yōu)勢(shì)會(huì)更突出。

華為則是激光雷達(dá)路線的代表，鴻蒙智選車(chē)型里前向激光雷達(dá)是標(biāo)配，最高配置有四個(gè)激光雷達(dá)，前向是混合固態(tài)，左右后是三個(gè)全固態(tài)。激光雷達(dá)能提供準(zhǔn)確的方位角和距離，這讓準(zhǔn)則模型能做得更好，而純視覺(jué)在距離精度上有短板，對(duì)準(zhǔn)則模型不太友好。從國(guó)內(nèi)測(cè)試和體驗(yàn)來(lái)看，華為在激光雷達(dá)加持下的智駕表現(xiàn)，明顯比純視覺(jué)的特斯拉要好。

另外還有4D毫米波雷達(dá)，它不受雨雪、霧霾等惡劣天氣影響，能彌補(bǔ)攝像頭和激光雷達(dá)的環(huán)境適應(yīng)性短板?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)車(chē)型基本會(huì)配備 11個(gè)攝像頭、1—4 個(gè)激光雷達(dá)、3—5 個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，形成多元感知冗余，這是保證智駕安全的必要配置。

端到端是特斯拉率先提出的思路，把目標(biāo)感知、預(yù)測(cè)、決策等五個(gè)模塊整合為一個(gè)大模塊，只要有大量數(shù)據(jù)，模型參數(shù)量越大，能力越強(qiáng)。2023年行業(yè)還在用100萬(wàn)公里左右的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，到2024年頭部企業(yè)已經(jīng)達(dá)到近千萬(wàn)公里的數(shù)據(jù)規(guī)模，成本降低的同時(shí)，模型性能也急劇上升，現(xiàn)在頭部企業(yè)的智駕MPI（一次接管平均里程）已經(jīng)能做到 1000公里。

圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 孔澤思 攝（資料圖）

L3級(jí)自動(dòng)駕駛落地：安全是最大的障礙

NBD：L3 級(jí)自動(dòng)駕駛落地的核心障礙是什么？政策層面需要哪些細(xì)化支持？

朱西產(chǎn)：核心障礙還是安全。政策層面既要推進(jìn)人工智能技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，又要保證安全，這是兩條必須兼顧的腿。L2級(jí)智能輔助駕駛的安全有駕駛員做冗余，駕駛員不許脫手脫眼，要盯著系統(tǒng)，不行就介入接管，而且車(chē)企不會(huì)直接下放功能，需要駕駛員開(kāi)幾百公里、通過(guò)考核才能使用，這個(gè)過(guò)程能讓駕駛員掌握系統(tǒng)的安全邊界。

但L3級(jí)是自動(dòng)駕駛，駕駛員可以脫手脫眼，可能去刷手機(jī)、看視頻，這時(shí)候安全邊界就只能靠系統(tǒng)自己掌握，這就是糾結(jié)的地方。不過(guò)，現(xiàn)在高速公路上實(shí)現(xiàn) L3級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為可能。頭部企業(yè)的 MPI 已經(jīng)能到1000多公里，對(duì)于道路維修區(qū)域這類高頻事故場(chǎng)景，企業(yè)要么通過(guò)加強(qiáng)訓(xùn)練讓系統(tǒng)自主謹(jǐn)慎通過(guò)，要么提前10秒提醒駕駛員接管，從安全和L3級(jí)自動(dòng)駕駛定義來(lái)看都可行。

政策層面，針對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)正在起草，認(rèn)證也在推進(jìn)。公安部要考核交規(guī)合規(guī)性，工信部要求完成開(kāi)放道路測(cè)試、封閉場(chǎng)地測(cè)試以及仿真測(cè)試，這些測(cè)試?yán)碚撜谪S富，有望明年出臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)并開(kāi)展L3級(jí)自動(dòng)駕駛認(rèn)證。

圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 孔澤思 攝（資料圖）

NBD：技術(shù)層面，有哪些路徑能幫助L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地？

朱西產(chǎn)：主要有兩條技術(shù)路徑。一是視覺(jué)語(yǔ)言模型（VL），因?yàn)長(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛需要預(yù)測(cè)10秒后的潛在風(fēng)險(xiǎn)，而目前的端到端深度學(xué)習(xí)模型擅長(zhǎng)短時(shí)關(guān)聯(lián)，做不到長(zhǎng)時(shí)間預(yù)測(cè)，10秒后的風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo)現(xiàn)在可能根本構(gòu)不成威脅，像素里讀不出來(lái)。但生成式AI大模型能通過(guò)Token技術(shù)構(gòu)建上下文關(guān)系，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間事件預(yù)測(cè)，而且環(huán)境中的很多危險(xiǎn)提示信息也是語(yǔ)言形式，所以大概率會(huì)走這條路線，這是今年的新動(dòng)向。

二是高性能激光雷達(dá)，大模型訓(xùn)練需要時(shí)間，而激光雷達(dá)能測(cè)量200到300米外20至50厘米的小物體，通過(guò)準(zhǔn)則模型就能處理風(fēng)險(xiǎn)，不一定非要等大模型成熟。華為正在走“事件模型”路線，它的前向激光雷達(dá)性能很高，有望通過(guò)大量測(cè)試，讓主管部門(mén)認(rèn)定其在高速公路場(chǎng)景的脫手脫眼資質(zhì)。

中外競(jìng)爭(zhēng)：中國(guó)在汽車(chē)垂向賽道優(yōu)勢(shì)顯著

NBD：在智駕這條賽道上，中國(guó)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)在哪里？能實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先嗎？

朱西產(chǎn)：從人工智能基礎(chǔ)技術(shù)來(lái)看，受益于高算力芯片，美國(guó)更具優(yōu)勢(shì)。但在應(yīng)用層面，中國(guó)更強(qiáng)。美國(guó)只有特斯拉一家在做智駕，而中國(guó)是千軍萬(wàn)馬，華為、地平線、蔚來(lái)、小鵬、理想等企業(yè)都在發(fā)力，在汽車(chē)這個(gè)垂向領(lǐng)域，我們的布局比美國(guó)更廣。

美國(guó)人工智能走的是橫向的AGI（通用人工智能），也就是具身智能，啥活都能干，故事講得大，投融資方面更厲害。中國(guó)也有企業(yè)做 AGI，但規(guī)模和投資量沒(méi)法和美國(guó)比，唯獨(dú)在汽車(chē)智駕這個(gè)垂向賽道有得比。根據(jù)我對(duì)特斯拉 FSD 13.2.9（HW4.0 硬件）的體驗(yàn)，其與華為ADS4.0相比還是有差距。所以，整體來(lái)看，人工智能是中美兩大市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。但在汽車(chē)領(lǐng)域，中國(guó)成功的概率要更高一些。

NBD：明年汽車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)整體會(huì)好轉(zhuǎn)嗎？車(chē)企該如何應(yīng)對(duì)？

朱西產(chǎn)：明年必須好轉(zhuǎn)了?，F(xiàn)在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)投入巨大，固態(tài)鋰電池要研發(fā)，智能駕駛投入比智能座艙還大，大模型“上車(chē)”也在推進(jìn)。頭部車(chē)企每年研發(fā)投入100億元到400億元，但利潤(rùn)率持續(xù)下降，去年降到4.5%，今年能保住4%就不錯(cuò)了。如果再不能掙錢(qián)，投資人信心會(huì)喪失，研發(fā)投入一斷，企業(yè)就沒(méi)前途了。

應(yīng)對(duì)辦法主要有兩個(gè)。一是“走出去”，加強(qiáng)海外市場(chǎng)的新能源和智駕推廣，這是我們的強(qiáng)項(xiàng)，要讓這些技術(shù)在海外市場(chǎng)換來(lái)投資回報(bào)。比如，比亞迪用純電車(chē)型打日本農(nóng)村市場(chǎng)，就很有優(yōu)勢(shì)；二是在國(guó)內(nèi)推進(jìn)兼并重組，減少同質(zhì)化車(chē)型，控制投資規(guī)模，把研發(fā)投入花在技術(shù)創(chuàng)新上，而不是重復(fù)布局。