每經(jīng)記者｜楊卉    每經(jīng)編輯｜張益銘    

百萬人涌向“2025世界機(jī)器人大會”，看機(jī)器人賣萌、打工、斗舞、賽擂臺，人形機(jī)器人尤其是重點(diǎn)和亮點(diǎn)。

大會熱度空前，技術(shù)的長足進(jìn)步是基礎(chǔ)，市場的買單意愿是強(qiáng)心劑。近日，優(yōu)必選、智元、宇樹都拿到了具有標(biāo)志性意義的“億元大單”，驗(yàn)證了汽車、物流等工業(yè)場景的需求，人形機(jī)器人廠商終于破除了商業(yè)化落地難的詛咒。

當(dāng)前商業(yè)化的突破在于人形機(jī)器人落地進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用場景。而從時(shí)間軸來看，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人進(jìn)工廠“上崗”會在3年至5年內(nèi)看到“翻天覆地”的變化，這將體現(xiàn)在出貨量的大幅提升和領(lǐng)域內(nèi)巨型企業(yè)的成長上。

落地突破：掙扎十年，一朝“爆單”

鉆出擠滿觀眾的一層展臺走上二層，優(yōu)必選首席品牌官譚旻窩在小沙發(fā)里，興奮地介紹著今年世界機(jī)器人大會的變化。即便現(xiàn)場環(huán)境嘈雜且逼仄，他還是越講越興奮——經(jīng)歷了近十年的探索，今年人形機(jī)器人終于在商業(yè)化上向前走了一大步。

最直觀的表現(xiàn)是，往年廠商們大多“談價(jià)色變”，今年卻大大方方地為自家的人形機(jī)器人標(biāo)上了售價(jià)，價(jià)格在數(shù)萬元到近百萬元之間不等。與此同時(shí)，全球首個具身智能機(jī)器人4S店也于近日開業(yè)，來自全國40余家廠商的100余款產(chǎn)品都在這里明碼標(biāo)價(jià)。

這個和人一樣有頭有腦的大家伙，終于開始撕下“有價(jià)無市”和“花瓶”標(biāo)簽了。7月，優(yōu)必選中標(biāo)了車企近億元的機(jī)器人設(shè)備采購項(xiàng)目；6月，智元機(jī)器人與宇樹科技中標(biāo)了運(yùn)營商的代工服務(wù)采購項(xiàng)目。

“今年市場上的訂單已經(jīng)從之前基本都是應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)的場景，過渡到了真正落地的工業(yè)場景，這是一個很大的進(jìn)步。”譚旻稱。

同樣在人形機(jī)器人領(lǐng)域“蟄伏”多年的樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡稱“樂聚機(jī)器人”）也認(rèn)同“商業(yè)化元年”這個說法。據(jù)其工作人員介紹，公司去年與紅旗等車企合作，讓人形機(jī)器人進(jìn)工廠訓(xùn)練，今年已經(jīng)開始批量生產(chǎn)和交付，一度“爆單”。

除了來自工廠或企業(yè)的大筆訂單，隨著價(jià)格的不斷下探，面向服務(wù)場景的“散單”也在今年有了明顯增長。宇樹科技創(chuàng)始人王興興接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者（以下簡稱每經(jīng)記者）等媒體記者采訪時(shí)介紹，2024年以來，客戶采購了很多人形機(jī)器人，建立了一些新的生態(tài)體系，包括租賃市場。

觀眾觀看機(jī)器人展示群體作業(yè)方案 圖片來源：每經(jīng)記者 韓陽 攝

為了讓人形機(jī)器人盡快“變現(xiàn)”，廠商們“八仙過海各顯神通”，除了直接銷售，使用人形機(jī)器人來打造消費(fèi)空間的模式也正在嘗試。

EX機(jī)器人公司聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁李博陽向每經(jīng)記者介紹，“2025世界機(jī)器人大會”期間，該公司打造的無人類員工的“機(jī)器人餐廳”正式開業(yè)，從酒保到服務(wù)員、收銀員、脫口秀演員等均是機(jī)器人。另外，該公司還在布局以人形機(jī)器人為主的文商旅綜合體。“（我們）去年至今年上半年新建了4個（文商旅綜合體），今年計(jì)劃還要再建3至5個。”李博陽稱。

廠商共識：先“上崗”，再進(jìn)家

從目前的商業(yè)化案例不難看出，人形機(jī)器人廠商們選擇的路徑并不相同：優(yōu)必選、?？怂箍?、越疆科技等企業(yè)主攻工業(yè)場景；宇樹科技、智元等企業(yè)的銷量多來自服務(wù)場景；樂聚機(jī)器人等企業(yè)則是二者兼有之。

在越疆科技市場總監(jiān)謝凱旋看來，先“上崗”，再進(jìn)家是機(jī)器人普及的現(xiàn)實(shí)路徑。“我們判斷，人形機(jī)器人率先落地的將是低速、高頻、剛需的場景，如藥房搬運(yùn)、零售導(dǎo)引、園區(qū)巡檢等。這些場景任務(wù)明確、環(huán)境可控，適合技術(shù)早期階段部署。”謝凱旋稱。

優(yōu)必選機(jī)器人正在搬箱 圖片來源：每經(jīng)記者 韓陽 攝

至于何時(shí)進(jìn)家，一年前，每經(jīng)記者專訪李博陽時(shí)，他的觀點(diǎn)是至少還需十年。一年后再談這個話題，李博陽并未改變想法。

“家庭應(yīng)用場景很復(fù)雜，有很多不確定性的因素，包括物品的擺放、家人的行動軌跡、人機(jī)之間的沖突、安全性、隱私性等等。十年的時(shí)間，我覺得還是一個相對合理的估計(jì)。”李博陽稱。

譚旻的觀點(diǎn)更直接。在他看來，人形機(jī)器人主要靠大腦來感知環(huán)境，但家庭環(huán)境沒有足夠的數(shù)據(jù)和固定的規(guī)則，加上現(xiàn)階段的人工智能還不是完全自主，是標(biāo)準(zhǔn)化的流程和半結(jié)構(gòu)化的產(chǎn)品；因此在面向消費(fèi)者的場景中，陪伴是目前更好的切入點(diǎn)。

譚旻透露，公司在3年前就收到過養(yǎng)老企業(yè)提出的需求。“（客戶要求）做好一個功能，抱老人起床。做一個老人的算法確實(shí)比較簡單，但一旦換了體重、病情，受力情況、骨骼的脆弱度等指標(biāo)就都變了，（人形機(jī)器人）沒辦法通過視覺來適配?，F(xiàn)在（人形）機(jī)器人還沒有這個能力，做不了很復(fù)雜的個性化定制，更適合去做單一的、規(guī)模化的、半結(jié)構(gòu)化的場景。”

對于消費(fèi)者市場，王興興的看法略有不同。他在受訪時(shí)表示，整個行業(yè)的目標(biāo)總體還是希望機(jī)器人真正去干活，提高生產(chǎn)效率。但在技術(shù)還不太成熟的情況下，可以先做一些表演或者格斗，哪些技術(shù)先成熟，哪些行業(yè)就先做起來。快的話2年至3年內(nèi)會有明顯進(jìn)步，慢的話可能要5年。不過他也直言：“我覺得這波浪潮大概率不會超過10年。”

變革將至：進(jìn)廠填補(bǔ)30%缺口

“上崗”是更現(xiàn)實(shí)的選擇，但提及人形機(jī)器人進(jìn)廠“上崗”，是否必要的問題總會被提及——機(jī)械臂+AGV（智能搬運(yùn)小車）的解決方案已經(jīng)長期存在且應(yīng)用，工廠是否真的需要機(jī)器人變成人的形態(tài)？

每經(jīng)記者走訪了多家專注于機(jī)械臂等工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)。在ABB機(jī)器人展臺，相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，機(jī)械臂、AGV更適用于路線和規(guī)則固定的場景，靈活性不如人形機(jī)器人。在部分需要相對復(fù)雜認(rèn)知的場景，如能感知任務(wù)并自主移動的場景，人形機(jī)器人顯然更能勝任。

穿上工服變身流水線工 圖片來源：每經(jīng)記者 韓陽 攝

用越疆科技首席科學(xué)家郎需林的話說就是，工業(yè)機(jī)器人講“剛性約束”，而人形機(jī)器人強(qiáng)調(diào)“靈活泛化”。“不是為了‘人形’而人形，是相信具身智能終將是人與機(jī)器協(xié)作的高級形式。”郎需林稱。

譚旻也認(rèn)為人形機(jī)器人有存在的必要。“當(dāng)前大部分先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)都希望在更加先進(jìn)的生產(chǎn)力上實(shí)現(xiàn)效率突破。目前不少智能工廠70%的工作已經(jīng)由機(jī)械臂、工業(yè)機(jī)器人完成，剩下30%的工作是完全沒辦法用機(jī)械臂或流水線來完成的，都是人類在做。目前國內(nèi)還有數(shù)千萬的勞動力缺口。”在譚旻看來，人形機(jī)器人進(jìn)廠就是要填補(bǔ)這30%的缺口。

“比如搬運(yùn)，工廠搬運(yùn)通常有兩個分揀通道，寬度卻只有一張桌子這么寬。如果開來一輛AGV，料箱這么窄，機(jī)械臂怎么移動？輪式機(jī)器人就更難，你可以看一下輪式的底盤有多寬。”譚旻進(jìn)一步指出，未來3年至5年內(nèi)，人形機(jī)器人的成本還會下探，當(dāng)成本下降至與輪式機(jī)器人相差無幾的時(shí)候，人形一定是最通用的。

與優(yōu)必選相似，樂聚的人形機(jī)器人走進(jìn)工廠也是打著解放人力的旗幟。該公司相關(guān)負(fù)責(zé)人還提到，在部分智能化水平不高的工廠，如老牌汽車工廠，可釋放的人力空間遠(yuǎn)不止30%。更為關(guān)鍵的是，用機(jī)器人“換人”進(jìn)場，本身是無需做更多布局調(diào)整的。

據(jù)多名廠商負(fù)責(zé)人介紹，人類工作的環(huán)境是依照自身特點(diǎn)定制的，工廠的產(chǎn)線也一樣。如此一來，高度類人的機(jī)器人進(jìn)廠不需要改變原本的動線和布局，只需要做好續(xù)航和協(xié)同，這兩點(diǎn)在今年已有突破進(jìn)展。至于“用工”成本，人形機(jī)器人的花費(fèi)主要在前幾年，數(shù)據(jù)和訓(xùn)練跑通后工廠只需出電費(fèi)就能得到一個能24小時(shí)工作且全年無休的員工，長期成本是低于人類的。

除了解放部分人力勞動，?？怂箍颠€提出了未來人形機(jī)器人或?qū)⑷嫣娲I(yè)機(jī)器人的想法。?？怂箍抵圃熘悄艽笾腥A區(qū)商務(wù)運(yùn)營事業(yè)群總裁詹亞南告訴每經(jīng)記者，公司開始做人形機(jī)器人是近兩年的事，目的就是將傳感器等技術(shù)打包整合到人形機(jī)器人上，再落地到實(shí)際工廠場景，相關(guān)產(chǎn)品將在2026年開啟商業(yè)化。

“工業(yè)機(jī)器人需要一套完善的工廠自動化標(biāo)準(zhǔn)體系，布置好后很難再更改為其他的生產(chǎn)線。但是人形機(jī)器人不一樣，用在哪里都可以，有非常高的靈活性，是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人無法比的。”不過，詹亞南也說，用人形機(jī)器人掀起智能工廠“革命”尚需時(shí)間。以汽車產(chǎn)業(yè)為例，詹亞南保守估計(jì)，至少2030年后，人形機(jī)器人才可能替代掉現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人。

行業(yè)挑戰(zhàn)：人形機(jī)器人困于“腦”

港股上市公司越疆科技自2023年起啟動了人形機(jī)器人研發(fā)。郎需林認(rèn)為，人形機(jī)器人生態(tài)的演進(jìn)路徑大概率會重演智能手機(jī)的生態(tài)發(fā)展：先由硬件廠商帶動產(chǎn)業(yè)熱度，再由“大腦”和“應(yīng)用”主導(dǎo)行業(yè)分層，最終形成開放協(xié)同、模塊互換的具身智能生態(tài)。

眼下，人形機(jī)器人正卡在第二步上。

機(jī)器人正展示其靈巧手 圖片來源：每經(jīng)記者 韓陽 攝

從業(yè)者反復(fù)提到了兩個制約難點(diǎn)：AI（人工智能）發(fā)展水平、數(shù)據(jù)訓(xùn)練。在他們看來，目前機(jī)器人的硬件能力是夠用的，最大的難點(diǎn)是整個具身智能AI模型在本質(zhì)上還沒有達(dá)到階段性突破的臨界點(diǎn)，導(dǎo)致人形機(jī)器人的“手”和“腦”能實(shí)現(xiàn)的功能有限。

除了智能水平不夠，用真實(shí)還是虛擬數(shù)據(jù)訓(xùn)練，如何獲取數(shù)據(jù)也是當(dāng)前的一大困境。據(jù)譚旻介紹，公司此前訓(xùn)練機(jī)器人時(shí)是通過仿真平臺進(jìn)行的，這也是當(dāng)前機(jī)器人廠商做數(shù)據(jù)訓(xùn)練的常見模式。然而一旦要將基建投入到真實(shí)環(huán)境中，就必須采集真實(shí)數(shù)據(jù)。這樣一來，對算力的消耗和資金的要求就太高了。

“去年只有我們一家在做（工廠實(shí)地訓(xùn)練），今年大家都在學(xué)習(xí)，證明這個方向是對的。”至于如何解決數(shù)據(jù)訓(xùn)練痛點(diǎn)，譚旻提到了“雙數(shù)據(jù)飛輪”模式：一端連接真實(shí)應(yīng)用場景，將數(shù)據(jù)傳到云端，云端再傳回仿真平臺，最終實(shí)現(xiàn)“雙數(shù)據(jù)飛輪”的循環(huán)。不過他也提到，由于人形機(jī)器人還沒有實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，各廠商硬件不同，基于仿真的數(shù)據(jù)也還無法復(fù)用。

王興興還提到了另一種數(shù)據(jù)訓(xùn)練的理想化方式，等待通用模型。“我們現(xiàn)在希望達(dá)到，只要很少的數(shù)據(jù)就能把機(jī)器人訓(xùn)練出來，成功率很高且泛化能力很好，希望有這樣的模型出來，然后再用數(shù)據(jù)去訓(xùn)練。”

上述兩座“大山”之外，制約人形機(jī)器人發(fā)展的還有生態(tài)建設(shè)。

在業(yè)內(nèi)看來，對人形機(jī)器人企業(yè)來說，上億元的訂單其實(shí)并不能算做“大單”，企業(yè)的盈利空間很有限。在單子還沒有大量涌入的日子里，仍需打通產(chǎn)業(yè)鏈上下游，降低各個環(huán)節(jié)的成本。

這一點(diǎn)，僅靠單個企業(yè)很難實(shí)現(xiàn)。根據(jù)自變量機(jī)器人創(chuàng)始人王潛的說法，消費(fèi)者能接受、同時(shí)產(chǎn)業(yè)鏈又能支撐的價(jià)格約在1萬美元至2萬美元之間，也就是10萬元以下。“但是現(xiàn)在大家還是做不到這一點(diǎn)，這需要產(chǎn)業(yè)鏈成本進(jìn)一步優(yōu)化。”王潛稱。

好在，大廠和“國家隊(duì)”已經(jīng)行動了起來。如京東在布局完機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈后，宣布將在智能機(jī)器人領(lǐng)域投入超百億元資源。今年以來，多個國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，如四川人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等快速發(fā)展，接連有相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)入市場。

從概念驗(yàn)證到商業(yè)落地，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷一個關(guān)鍵拐點(diǎn)，能夠找到剛需場景并率先盈利的企業(yè)將會在這輪智能競賽中勝出。