全球首個(gè)“力位混合控制算法”提出

2025-10-20 19:34:41

每經(jīng)AI快訊，近日，我國(guó)科研團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人算法領(lǐng)域取得重大突破，提出全球首個(gè)“力位混合控制算法的統(tǒng)一理論”。該算法無(wú)需依賴力傳感器，就能讓機(jī)器人同時(shí)學(xué)習(xí)位置與力的控制，相關(guān)任務(wù)成功率較只使用位置控制的策略提高了約39.5%。更值得關(guān)注的是，其相關(guān)論文目前已斬獲國(guó)際機(jī)器人學(xué)習(xí)大會(huì)杰出論文獎(jiǎng)，這也是該獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)立以來(lái)，首次由全中國(guó)籍學(xué)者團(tuán)隊(duì)摘得。（央視新聞）

責(zé)編張喜威

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